O Dia da Infantaria é celebrado no Brasil em 24 de maio em homenagem à Batalha de Tuyutí (1866), durante a Guerra do Paraguai. Nessa data, as forças de infantaria do Exército Brasileiro, comandadas pelo general Osório, tiveram atuação decisiva.
A data reconhece a bravura, a resistência e a importância da arma-base do Exército (a Infantaria é responsável por conquistar e manter o terreno em combate). Nesse dia, são realizadas cerimônias militares, homenagens aos pracinhas da Força Expedicionária Brasileira (FEB) e celebrações nos quartéis de todo o país.